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发那科驱动器电路板电机维修

发布时间:2020-03-29人气:1

驱动器维修的七大故障原因和维修方法:

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

1.jpg  


2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 

处理方法:检测或查出正确的相位。 

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测位置。  
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

2.jpg

  

3、电机失速 

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。  

处理方法:可以尝试以下方法。 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)  

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。  

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 


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